МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ
ДЛЯ СТАНКОСТРОЕНИЯ
И РОБОТОТЕХНИКИ
Общие технические требования
Издание официальное
Межгосударственный совет
по стандартизации, метрологии и сертификации
ПРЕДИСЛОВИЕ
1 РАЗРАБОТАН Ассоциацией украинских предприятий станочного электрооборудования (АУПСЭ) ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 11 от 23.04.1997 г.)
За принятие проголосовали:
|
Наименование государства |
Наименование национального органа стандартизации |
|
Азербайджанская Республика Республика Армения Республика Беларусь Республика Казахстан Кыргызская Республика Республика Молдова Российская Федерация Республика Таджикистан Туркменистан Республика Узбекистан Украина |
Азгосстандарт Армгосстандарт Госстандарт Республики Беларусь Госстандарт Республики Казахстан Кыргызстандарт Молдовастандарт Госстандарт России Таджикгосстандарт Главгосинспекция Туркменистана Уз госстандарт Госстандарт Украины |
3 ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ приказом Госстандарта Украины 5 декабря 1997 г. № 732
4 ВЗАМЕН ГОСТ 27803-91
5 РАЗРАБОТЧИКИ: Л. Шлиглер, канд. техн, наук, В. Ситниченко, канд. техн, наук,
А. Киселева, О. Шатохина
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен,
тиражирован и распространен в качестве официального издания
на территории Украины без разрешения Госстандарта УкраиныСОДЕРЖАНИЕ
с.
Область применения. 1
Нормативные ссылки 1
Определения и обозначения 2
Классификация 6
Характеристики (свойства) 7
Требования к составу электроприводов 7
Требования к питающей сети 7
Требования к обеспечению работоспособности электроприводов 7
Требования к основным техническим параметрам электроприводов подач и перемещений станков, КПО, механизмов ГПС и промышленных роботов с обратной связью по скорости 8
Требования к основным техническим параметрам электроприводов подач станков, КПО и роботов с обратной связью по положению 10
Требования к основным техническим параметрам электроприводов главного движения 11
Требования к системам защиты и диагностики 13
Требования надежности 14
Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести 14
Требования безопасности 15
Конструктивные требования 15
Требования к защите от радиопомех 15
Требования экономного использования энергии 16
Ком пл ектность 16
Маркировка 16
Упаковка 16
Приложение А Конструктивная и схемная унификация 17
Приложение Б Библиография 22МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ
ДЛЯ СТАНКОСТРОЕНИЯ И РОБОТОТЕХНИКИ
Общие технические требования
CONTROLLED ELECTRIC DRIVES
FOR MACHINE-TOOL INDUSTRY AND ROBOTICS
General technical requirements
Дата введения 1999—01—01
ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на регулируемые электроприводы постоянного и переменного тока (далее — электроприводы):
с длительным моментом на валу электродвигателя от 0,035 до 170 Н • м для механизмов подач и перемещений в металлообрабатывающих и деревообрабатывающих станках, в кузнечно-прессовом оборудовании (КПО), в гибких производственных системах (ГПС) и в промышленных роботах;
с номинальной мощностью от 0,55 до 320 кВт для механизмов главного движения в станках и КПО.
Обязательные требования к качеству электроприводов изложены в разделах 5, 6, 7, 8.
НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.709—89 ЕСКД. Обозначения условные проводов и контактных соединений электрических элементов, оборудования и участков цепей в электрических схемах
ГОСТ 12.1.004—91 ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.010—76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.019—79 ССБТ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты
ГОСТ 12.2.007.0—75 ССБТ. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.007.7—83 ССБТ. Устройства комплектные низковольтные. Требования безопасности
ГОСТ 12.2.009—80 ССБТ. Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности
ГОСТ 183—74 Машины электрические вращающиеся. Общие технические условия
ГОСТ 2479—79 Машины электрические вращающиеся. Условные обозначения конструктивных исполнений по способу монтажа
ГОСТ 8592—79 Машины электрические вращающиеся. Допуски на установочные и присоединительные размеры и методы контроля
ГОСТ 14254—96 (МЭК 529—89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
Издание официальноеГОСТ 15150—69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 15543.1—89 Е Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к климатическим внешним воздействующим факторам
ГОСТ 15846—79 Продукция, отправляемая в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы. Упаковка, маркировка, транспортирование и хранение
ГОСТ 15963—79 Изделия электротехнические для районов с тропическим климатом. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ 16372—93 Машины электрические вращающиеся. Допустимые уровни шума
ГОСТ 16962.1—89 Изделия электротехнические. Методы испытаний на устойчивость к климатическим внешним воздействующим факторам
ГОСТ 17494—87 Машины электрические вращающиеся. Классификация степеней защиты, обеспечиваемых оболочками вращающихся электрических машин
ГОСТ 17516.1—90 Е Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к механическим внешним воздействующим факторам
ГОСТ 18620—86 Е Изделия электротехнические. Маркировка
ГОСТ 20815—93 Машины электрические вращающиеся. Допустимые вибрации и методы их оценки
ГОСТ 21130—75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры
ГОСТ 23216—78 Изделия электротехнические. Общие требования к хранению, транспортированию, временной противокоррозионной защите и упаковке
ГОСТ 24682—81 Изделия электротехнические. Общие технические требования в части стойкости к воздействию специальных сред
ГОСТ 27487—87 Электрооборудование производственных машин. Общие технические требования и методы испытаний
ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ
В настоящем стандарте применяют термины с соответствующими определениями и обозначениями, которые поданы в таблице 3.1.
Таблица 3.1
|
Термин и обозначение параметра |
Определение |
|
3.1 Длительный момент электропривода Мд |
Момент на валу двигателя, длительно допустимый (в режиме 51), определяемый по графикам допустимых моментов двигателя в зависимости ОТ скорости в пределах ОТ Лмин ДО Лмакс |
|
Длительный момент электропривода при скорости, равной нулю Мдо |
Мд при скорости л = 0 |
|
3.2 Максимальный момент Ммакс |
Момент на валу двигателя, допустимый кратковременно, в переходных процессах, определяемый по перегрузочной характеристике преобразователя и графику допустимых моментов двигателя в зависимости от скорости и режима работы в пределах от лмин до лмакс |
|
Термин и обозначение параметра |
Определение |
|
3.3 Номинальная мощность Рд |
Наибольшее значение мощности на валу двигателя, допустимое при длительной работе двигателя (в режиме S1), с номинальной скоростью и номинальным напряжением питания якоря (или статорных обмоток) |
|
3.4 Максимальная скорость /7макс |
Наибольшая рабочая скорость, при которой обеспечиваются параметры в соответствии с таблицами 5.3 и 5.5 |
|
3.5 Минимальная скорость /7МИН |
Наименьшая рабочая скорость, при которой обеспечиваются параметры в соответствии с таблицами 5.3 и 5.5 |
|
3.6 Номинальная скорость лном |
Скорость электропривода при питании обмоток двигателя номинальными (паспортными) напряжением, током, частотой при паспортной мощности нагрузки на валу |
|
3.7 Суммарная погрешность |
Сумма максимальных абсолютных погрешностей |
|
скорости Д2 |
при изменении нагрузки Д н, изменении напряжения питающей сети А и, изменении температуры окружающей среды д т. Определяется после самопрогрева до установившейся температуры, рассчитывается по формуле Д 2 =|д н| + |д J + |д т| (1) |
|
3.8 Погрешность скорости при |
Отклонение скорости, определяемое при НОМИ- |
|
изменении нагрузки д н |
нальном напряжении питающей сети и температуре окружающей среды (20 + 5) °С, в процентах, рассчитывается по формулам для электроприводов подач, перемещений станков и роботов a (2) |
|
|
П 0,5Мд |пм„-по.5М„|.1ОО| (3) П 0,5Мд для электроприводов главного движения д KmaIIowJjoO, (4) М1 и ' ' ПО,6МД |
Продолжение таблицы 3.1
|
Термин и обозначение параметра |
Определение |
|
|
д (5)п 0,6Мд где л0,15Мд ; П 0,5Мд ; ЛМд! П 0,2Мд П 0,6Мд — ЗНЭ- чения скорости соответственно при моменте нагрузки 0,15 Мд; 0,5 Мд; Мд; 0,2 Мд; 0,6 Мд. За Д н принимают наибольшее из значений Дн1 и Дн2 Примечание — В электроприводах постоянного тока и электроприводах с бесколлекторными (вентильными) двигателями допускается определять А н по вышеприведенным формулам, в которые вместо моментов Мд вносят соответствующие им значения тока двигателя Ід. |
|
3.9 Погрешности скорости при изменении напряжения питающей сети д ц |
Отклонение скорости, определяемое при холостом ходе и температуре окружающей среды (20 ± 5) °С, в процентах, и рассчитываемое по формулам . Л 0,9 ином-П ином AO1= _ '100, (6) '' и ном а ^:М.1Оо, (7) 2 "ином где П 11 ином ; Л ином J Л 0,9 и ном —ЗНаЧвНИЯ СКОРОСТИ соответственно при напряжениях питающей сети 1,1 Цк>М> Ц<0М> 0,9 і/ном- За Д и принимают наибольшее из значений A u-i, А ц2. При измерениях максимальной скорости допускается принимать ди - |
|
3.10 Погрешность скорости при изменении температуры окружающей среды д т |
Отклонение скорости, определяемое при изменении температуры окружающей среды от (20 + 5) °С до (45 ± 5) °С и предварительном прогреве электропривода до установившейся температуры, при номинальном напряжении питающей сети: для электроприводов подач и перемещений при нагрузке, соответствующей 0,5 Мд; для электроприводов главного движения при нагрузке, соответствующей номинальному току, в процентах, и рассчитываемое по формуле |
|
Термин и обозначение параметра |
Определение |
|
. Л45 °С- П20 °С ___ Дт- ‘-100, (8) 20 °С где п , /і20ос — значения скорости при температуре 45 °С и 20 °С. Отклонение скорости, определяемое при холостом ходе, номинальном напряжении питающей сети и постоянной температуре окружающей среды (20 + 5) °С, в процентах, и рассчитываемое по формуле: A’“fe4100' (9) р пр™ лев] где /?пр и ллеа — значения скорости при фиксированном постоянном управляющем напряжении, при правом и левом направлениях вращения двигателя соответственно Параметр, определяемый при холостом ходе, номинальном напряжении питающей сети и постоянной температуре окружающей среды (20 + 5) °С по формуле: 2ІЛ' —л' і ^'макс "мин/ кн= Л' ’ 110> макс ' мин где л'МакС и п'мин — максимальное и минимальное мгновенные значения скорости Наибольшая из частот, при которой сдвиг по фазе первых гармоник сигналов обратной связи по скорости (положению) и управляющего сигнала не превышает 90 электрических градусов или при которой снижение амплитуды выходного сигнала не более 3 дБ. Интервал времени, определяемый от момента подачи напряжения до достижения 0,1 Мт, где Мт — длительный момент тормоза (по паспорту) |
Окончание таблицы 3.1
|
Термин и обозначение параметра |
Определение |
|
Скорость, при которой производят переключение редуктора механизма либо после отключения которого накладывается тормоз. Погрешности скорости при этом не нормируются. Параметр, определяемый как отношение скорости 0,32 /7макс к интервалу времени т от момента подачи скачкообразного управляющего напряжения, соответствующего скорости 0,5 /7макс, до достижения скорости 0,32 Лмакс. Параметр є , рад/с2, вычисляют по формуле є = 0,033 л макс/т, (11) где лмакс, — максимальная скорость, об/мин; т — время, с. |
