27.6. Продолжительность формирования оперативной программы (растра сканирования при позиционном управлении РУП) (п. 6.1.28) определяют с момента начала формирования оператором через систему управления набора команд до момента выполнения пожарным стволом заданной программы.
27.7. Проверку длительности цикла отработки программы РУП (п. 6.1.29) проводят по каждому программируемому каналу. Оператор набирает произвольную программу сканирования продолжительностью согласно ТД, но не менее 1 мин.
Критерием положительной оценки испытания является визуальное подтверждение движения ствола согласно управляющим командам с длительностью цикла не менее 1 мин.
27.8. Проверку длительности пауз при реверсе пожарного ствола (п. 6.1.30) проводят по каждому каналу программирования последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Программа произвольная. Длительность пауз в каждой плоскости регистрируется с момента окончания движения до момента начала движения в противоположном направлении.
27.9. Проверку сервисных функций, реализуемых на МПУ и ДПУ (п. 6.4.15), осуществляют следующим образом.
27.9.1. Перемещение ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях по всем программируемым каналам отслеживают визуально. Параметры программы сканирования РУП и движения ДУЛС аналогичны указанным соответственно в пп. 27.2.1 и 27.2.2.
27.9.2. Операции по проверке контроля перегрузки электроприводов осуществляют путем подключения в цепь электродвигателей амперметров, работоспособности (перегрузки) гидро- и пневмоприводов - посредством контроля давления. Испытания проводят на любом из программируемых каналов, программа произвольная. На короткое время, продолжительностью не более 2 с, обеспечивают силовое препятствие перемещению ствола. При этом должна сработать сигнализация (световая и/или звуковая) о перегрузке привода.
27.9.3. Возможность изменения скорости сканирования РУП и движения ДУЛС проверяют на одном из программируемых каналов манипуляцией соответствующими органами управления, расположенными на МПУ и ДПУ. Испытания РУП проводят по произвольной оперативной программе.
Критерием положительной оценки испытания является визуально наблюдаемое изменение скорости сканирования РУП или движения ДУЛС.
27.9.4. Включение-выключение устройства внешнего орошения и пожарного запорного устройства проверяют манипуляцией соответствующими органами управления, расположенными на МПУ и ДПУ. При этом контролируют выходные сигналы, управляющие устройством внешнего орошения и пожарным запорным устройством. За положительный результат проверки принимают появление выходных сигналов, соответствующих планируемым действиям.
27.10. Проверку приоритетов управления (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ, программное сканирование) (п. 6.4.17) проводят следующим образом.
27.10.1. РУП: оператор включает РУП в программное сканирование на одном из программируемых каналов по программе, аналогичной описанной в п. 27.2.1, затем, не отменяя команды предыдущего управления, последовательно осуществляет дистанционное управление с ДПУ, МПУ и управление ручным приводом. После этого вновь возвращает РУП к программному сканированию по предыдущей программе, а затем осуществляет управление с МПУ и, наконец, при программном сканировании РУП производит управление ручным приводом.
27.10.2. ДУЛС: один из операторов с ДПУ одновременно обеспечивает движение пожарного ствола по вертикали и горизонтали: вверх-вправо, вверх-влево, вниз-вправо, вниз-влево. По команде этого оператора другой оператор осуществляет с МПУ движение пожарного ствола в противоположном направлении. Затем один из операторов повторяет перечисленные циклы сов- местных движений пожарного ствола с МПУ, а другой оператор приступает к управлению пожарным стволом вручную, причем направления движения вручную не должны совпадать с командами движения, задаваемыми с МПУ.
27.10.3. За критерий положительной оценки испытаний принимают соблюдение приоритетности при осуществлении управления на каждом этапе. При обратной последовательности управления (ручное управление, управление с МПУ и ДПУ, программное сканирование) передачи управления на последующий режим управления не должно быть.
27.11. Проверку работоспособности сигнализации о режимах работы, включении РУП, пожарного запорного устройства, устройств внешнего орошения и работы устройств внешнего орошения пожарного ствола (п. 6.4.16) проводят путем визуальных наблюдений срабатывания элементов сигнализации при включении РУП, пожарного запорного устройства и работе пожарного ствола.
27.12. Угловую скорость наведения пожарного ствола РУП и движения пожарного ствола ДУЛС в горизонтальной Wх и вертикальной Wу плоскостях (п. 6.1.12) определяют при координатах начального положения пожарного ствола:
по горизонтали: минус 180; минус 135;минус 90; минус 45; минус 30; 0; 30; 45; 90; 135; 180°;
по вертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60° .
Скорость определяется в диапазоне (30 ± 5)° :
по горизонтали при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движение только вправо, при 180° - движение только влево);
по вертикали движение вверх.
Значение скорости определяют по формулам
";
",
где Wх, Wу - угловые скорости наведения (движения) соответственно по горизонтальной и вертикальной плоскостям, град/с; Xо, Xк - начальный и конечный угол наведения (движения) по горизонтали, град; Yо, Yк- начальный и конечный угол наведения (движения) по вертикали, град; tх, ty - продолжительность перемещения пожарного ствола соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, с.
Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола).
За результат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднее арифметическое значение всех измерений.
За результат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднее арифметическое наименьших скоростей движения.
27.13. Погрешность наведения РУП (п. 6.1.17) определяют по градусной шкале как наибольшую абсолютную разность между заданными координатами и координатами начальной точки наведения пожарного ствола.
Испытания осуществляют по всем каналам программирования на максимальной скорости наведения. Начальное положение пожарного ствола выбирают таким образом, чтобы как по вертикали, так и по горизонтали пожарный ствол мог переместиться при движении в заданные координаты наведения не менее чем на 30° .
Испытания проводят на каждом программируемом канале. Количество испытаний на каждом канале не менее 2 (при этом заданные координаты начальной точки наведения в каждом испытании не должны быть идентичными).
Погрешность каждого испытания не должна превышать значения, установленного в ТД на данную РУП, но не более 2° .
27.14. Проверку диапазона перемещений пожарного ствола (п. 6.1.14) проводят без подачи воды. Диапазон перемещения пожарного ствола в горизонтальной плоскости замеряют между крайними его положениями, в вертикальной плоскости измеряют из горизонтального положения вверх и вниз. Перемещение пожарного ствола в крайние положения осуществляют вручную и со всех входящих в комплектацию РУП и ДУЛС пультов управления. Количество проверок в каждом режиме не менее 2. За окончательный результат испытаний принимают наименьшее полученное значение.
27.15. Проверку максимального диапазона углов сканирования пожарным стволом РУП (п. 6.1.15) осуществляют последовательно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: по горизонтали (30 ± 5)° слева относительно среднего положения, по вертикали (30 ± 5)° . Количество испытаний по прямому и обратному ходу в каждой плоскости должно быть не менее 3. За максимальное значение диапазона сканирования принимают минимальное значение из результатов всех серий испытаний в соответствующей плоскости.
28. Испытания в рабочем режиме (под нагрузкой)
28.1. Проверку усилия на рукоятке ствола (п. 6.3.1) проводят при подаче воды при максимальном рабочем давлении. Динамометр крепится на рукоятке ствола в середине места, к которому прикладывают усилие руки; ось приложения усилий динамометра должна быть перпендикулярна рукоятке. Пожарный ствол поочередно поворачивают по вертикали и по горизонтали из одного крайнего положения в другое и обратно, причем при вращении в горизонтальной плоскости угол наклона пожарного ствола должен составлять (0 ± 5)° . Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола).
За результат принимают максимальное значение усилия.
28.2. Проверку герметичности пожарного ствола (п. 6.4.7) проводят при заглушенном выходном отверстии насадка пожарного ствола при максимальном рабочем давлении подачи и максимальной скорости сканирования РУП (максимальной скорости движения ДУЛС). Программа сканирования (движения) произвольная, но движение пожарного ствола должно осуществляться одновременно по горизонтали и вертикали. Продолжительность испытаний не менее 2 мин. Течь в местах соединения деталей пожарного ствола не допускается.
28.3. Герметичность гидро- и пневмоприводов (п. 6.4.8) проверяют визуально при максимальных рабочем давлении подачи и расходе огнетушащего вещества и наибольшей скорости сканирования пожарным стволом РУП (наибольшей скорости движения пожарного ствола ДУЛС) поочередно (если приводы раздельные) в горизонтальной и вертикальной плоскостях от упора до упора. Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола). Течь в элементах гидро- и пневмосистем не допускается.
28.4. Угловую скорость сканирования (п. 6.1.13) пожарным стволом РУП вычисляют как отношение угла сканирования при максимальном рабочем давлении соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях к продолжительности tг, tвперемещения пожарного ствола на этом участке по формулам
";
",
где Wг, Wв- угловые скорости сканирования соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях; Xо, Xк - начальный и конечный угол сканирования по горизонтали; Yо,Yк - начальный и конечный угол сканирования по вертикали.
Координаты начального положения пожарного ствола:
по горизонтали: минус 180; минус 135;минус 90; минус 45; минус 30; 0; 30; 45; 90; 135; 180°;
по вертикали вверх с самого нижнего положения: минус 30; 0; 30; 60° .
Скорость определяется в диапазоне (30 ± 5)° :
по азимуту при движении влево и вправо (кроме крайних значений: при минус 180° движение только вправо, при 180° - движение только влево);
по вертикали движение вверх.
Количество испытаний для каждой степени подвижности не менее четырех (по два в каждом из противоположных направлений движения пожарного ствола).
За результат испытаний в горизонтальной плоскости принимают среднее арифметическое значение всех измерений.
За результат испытаний в вертикальной плоскости принимают среднее арифметическое наименьших скоростей движения в указанном диапазоне измерений.
28.5. Минимальный диапазон углов сканирования пожарным стволом РУП (п. 6.1.16) проверяют при подаче огнетушащего вещества под давлением 1 МПа (10 кг/см2).
Осуществляют программирование сканирования последовательно на минимальный диапазон в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Начальное положение ствола: по горизонтали - от среднего положения ± 5° , по вертикали (0 ± 5)° .
За минимальное значение диапазона углов сканирования принимают максимальное значение по каждой плоскости сканирования.
28.6. Проверку погрешности позиционирования (п. 6.1.18) и погрешности отработки траектории (п. 6.1.19.) по обеим степеням подвижности осуществляют при максимальных рабочем давлении подачи и расходе огнетушащего вещества с наибольшей скоростью сканирования. Программа сканирования аналогична программе, изложенной в п. 27.2.1.
Общее число циклов не менее 30 или продолжительность испытаний не менее 10 мин. Программа должна предусматривать движение по всем степеням подвижности. Испытания проводят по всем каналам программирования.
Допускается отклонение программируемых точек по каждой координате на угол, отличающийся от установленной в ТД на РУП погрешности не более чем в два раза.
28.7. Испытания РУП на продолжительность непрерывной работы (п. 6.1.20) проводят под имитационной нагрузкой по программе сканирования: начальные координаты Хо = середина диапазона перемещения, Yo = 0° ; допуск начальных координат ± 5° . Конечные координаты - вправо от середины и вверх на 5° . Время испытаний должно составлять не менее 6 ч, из них не менее 2 ч - работа при максимальном рабочем напряжении. Общее время испытаний РУП делят поровну (± 10 %) между всеми каналами программирования.
Температуру приводов измеряют в течение всего времени испытаний при помощи контактного термопреобразователя, установленного в месте, где предположительно температура достигнет наиболее высокого значения.
Результаты испытаний считают положительными, если значение токов в электроприводах, давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах и температура корпусов приводов (электродвигателей) в течение всего времени испытаний соответствуют паспортным данным на эти виды.
28.8. Испытания ДУЛС на продолжительность непрерывной работы (п. 6.1.20) проводят под имитационной нагрузкой. Управление ДУЛС осуществляют вручную, дистанционно или с помощью программного устройства. В качестве программного устройства могут использоваться группы конечных выключателей с соответствующей схемой переключения или группа датчиков положения с системой управления, аналогичной системе управления РУП. Программа перемещения ДУЛС: начальные координаты Хо = середина диапазона перемещения, Yо = 0° ; допуск начальных координат ± 5° . Конечные координаты - вправо от середины и вверх на 5° . Время испытаний должно составлять не менее 6 ч, из них не менее 2 ч - работа при максимальном рабочем напряжении.
